缠膜机自动厂家在什么位置

日常生活中，人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。 已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。 市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。另外，申请人已申请了垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机（CN3A）。 在一些生产领域也需要自动打包机，避免人工接触或者污染。 技术实现要素： 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动打包方法及全自动打包机。 一种全自动打包方法，通过红外检测盛满度；减速电机控制同步带缩口，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口；减速电机倒转，同步带恢复原样，放开袋口，取出包装袋。 所述的全自动打包方法，具体步骤如下： 步、红外检测：桶顶边设有红外感应装置，当桶内物品满至标定高度，触发下一收袋动作，进行全自动打包； 所述封口组包括：齿带、转盘、齿轮、电机支架二、第二电机螺钉_连接作用、减速电机二、托桶、挂钩螺钉_连接作用、扎丝、第二挂钩螺钉_连接作用、第五螺钉_连接作用；其中齿带与转盘外圈胶连在一起；转盘内圈与托桶胶连在一起；齿轮与减速电机二过盈配合；减速电机二通过第二电机螺钉_连接作用与电机支架二连接在一起；电机支架二通过第五螺钉_连接作用固定在短竖杆上；短竖杆通过角架七和第七角架螺钉_连接作用固定在中支杆上；中支杆通过角架五和第五角架螺钉_连接作用固定在长横杆上；齿带与齿轮通过齿啮合在一起。 所述的报警控制单元由红外传感器、蜂鸣器和单片机组成，其功能完成如下：当红外传感器检测到垃圾已装满时给单片机一个信号，单片机激发蜂鸣器；本文所述的调速控制单元由减速电机一、减速电机二和所述的单片机组成，其功能完成如下：当人听到警报声时按下开关，驱动电机工作，可以通过单片机对电机进行调速控制。同时在单片机上设置好合适的控制时间，使电机在合适的工作行程中运转。本文所述的转向控制单元由减速电机一和所述的单片机组成，其功能完成如下：在缩口时，由单片机控制电机正转，实现缩口功能；在传感器检测到封口完成后，由单片机控制电机反转，实现放口和同步带回复功能，使已打包好的包装袋能顺利取出以及为下一次打包做好准备工作。本文所述的电池单元由可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种组成，其功能完成如下：为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供电能。 实施例1 一种全自动打包机的整机运行过程，以垃圾打包为例：1、铺设一个普通垃圾袋于打包机中，注意垃圾袋袋口向外弯折，覆盖住承重圈和同步带；2、开始使用垃圾桶，投掷垃圾，垃圾投掷过程中，打包机桶口传感器定时检测垃圾溢满程度；3、传感器检测到垃圾质量或垃圾体积达到“可打包量”（可打包量根据不同垃圾、不同使用环境会有所调整），信号传递，蜂鸣器开始工作，提示可以打包；4、打包人听到蜂鸣，通过开关暂停蜂鸣，同时打包机开始工作；5、开关引发减速电机一运转，带动同步带旋转缩口，单片机控制减速电机一在垃圾袋口旋转紧缩成“可打包”结点时暂停；6、在减速电机一暂停时，减速电机二开始运转，带动转盘转动，从而带动扎丝绕上一步形成的打包结点作三到四周圆周运动，完成封口功能；7、封口完成，单片机控制减速电机二停止运动，同时控制减速电机一开始反向运转，直至同步带回复原状，即垃圾打包机恢复原貌。8、桶身倾斜，打包好的垃圾袋自动滑落。

托盘缠绕机操作视频 缠绕机实景照片 缠绕机介绍 托盘缠绕包装机（自动预拉伸）是一种新型的缠绕膜包装机，机器操作简单，稳定可靠，包装效果美观，完全符合（欧洲CE）出口包装要求；该设备广泛应用于玻璃制品、五金工具、电子电器、造纸、陶瓷、化工、食品、饮料、建材等行业。能够提高包装效率、减少运输过程中的损耗，具有防尘、防潮、降低包装成本等优点，是集约化包装的理想选择。 缠绕机（缠绕包装机）应用 缠绕机工作原理 缠绕机的工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央,启动转盘电机转动,自然的带动转盘转动,使物体实现了外围的缠绕膜机.与此同时升降机电机也启动,缠绕机带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动,达到物体高度方向的缠绕,这就实现了物体整个外表的缠绕包装.这样不仅有利于货物的储存、运输及机械化装卸作业的包装要求,又能防止货物在搬运过程中的损坏,起到防尘、防潮及保洁作用,也降低了生产成本,提高了生产效率.在缠绕过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜.一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜张紧程度。 缠绕机正确操作步骤 1.机器处于初始位置，将薄膜固定在转盘或货物上，按自动运行按钮； 2.转盘启动开始加速运转至 速，薄膜随转盘运转自动输出，同时转盘计数，当到达底层设定值时膜架开始上升。 3.膜架上升至光电开关照射不到货物时，延时设定的时间后膜架停止上升，上下次数计1次，转盘继续运转，转盘计数，当到达设定的顶层圈数时，膜架下降，下降至底部时膜架停止，上下次数下再计1次，并开始计底层圈数。 4.以此类推直至上下次数达到设定值时，包装过程完成。转盘缓慢降落，在初始的检测点停止。 缠绕机性能特点 全自动PLC可编程控制整机运行，顶部和底部缠绕圈数分别可调；膜架上、下次数可调。 全自动数字文本操作屏+按钮式操作面板，操作更方便简单。 自动侦测托盘物料的高度，故障自动侦测显示。 局部加强缠绕功能，可对某部位进行特殊保护。 整体回转链轮设计结构，星型布置耐磨托轮辅助支撑，低噪声运行。 转盘全自动变频调速，缓起缓停自动复位。 膜架动力预拉机构（拉伸比250%），出膜方便一拉即可；自动警报缠绕膜断裂和用完。 可自记录包装的物料托盘件数。 采用双链条结构，膜架升降速度可调；以控制膜的重叠比例。 预拉伸膜架胶辊采用进口耐磨皮带--缠绕膜经过胶辊拉伸后不会有刺孔、破裂现象 （立柱采用冷轧钢板，坚固耐用-导轨采用IPEX先进技术，U型导轨；具有双向定位、噪音小，膜架上升下降平稳性可靠耐用，特别针对超高货物的包装。控制系统采用全自动 升级PLC/变频器，运行更稳定持久。） ★以上参数为标准规格，特殊尺寸可根据托盘的大小加大转盘，加高包装高度，加大承载力 缠绕机价格 缠绕机价格是根据不同的型号规格来确定的，具体了解缠绕机多少钱更多详情请和新普销售人员来联系 获取缠绕机报价方案。 缠绕机技术参数:包装范围长500-1300mm宽500-1200mm高L:1800mm/H:2300mm包装效率20-40托/小时转盘尺寸直径：1650mm高度：79mm（可定制）转盘承重2000kg（max）转盘速度0-12rpm/分整机重量750kg外形尺寸2725x1650x2280/2725x1650x2580电机功率转台0.75kw,立柱0.37kw,膜架0.37kw电源 单相220vAC/50Hz 青岛新普客服中心 缠绕机维修方法 缠绕机启动时无动作 可能出现的问题/可能原因/解决办法 1.总电源未接通检查外接电源，重新送电； 2.控制电源未接通用钥匙开关打开电源或合上配电柜内的开关； 3.暂停按钮按下再按一下，让它弹起； 4.急停按钮按下放开急停按钮； 5.PLC损坏更换； 6.电源线与其他设备重新接独立电源。 转盘不转 1.变频器烧毁，现象是无显示更换； 2.变频器参数设错重新按照要求设定； 3.转盘链条断裂调整大小链轮之间的距离，连接链条，如果是链条损坏则更换链条； 4.转盘电机本身故障用万用表或摇表检测电机是否缺项或击穿，如果现场不能维修，则更换电机； 5.转盘减速机本身故障更换； 6.旋钮损坏，底盘不转（E型设备）更换； 7.PLC没有输出更换； 8.转盘减速机与链轮连接不正常换连接平键； 转盘需人推才能启动： 1.变频器缓起启动设置的起动时间太长重新设定； 转盘不停： 2.拨码开关损坏检修拨码开关； 转盘不能缓起、缓停： 1.变频器参数设置不对重新设置； 转盘转起来后有杂音： 1.地面不平要求用户整理或更换放置地点； 2.个别托轮磨损严重更换托轮； 变频器显示过载报警电压不稳定改善电源品质或调整变频加减速时间； 主动胶辊、膜架连接件（方形杆）损坏： 1.运输中损坏更换； 2.人为撞毁更换； 膜架送膜速度不能调整： 1.直流调速盒损坏，无输出更换； 2.个别托盘轮磨损严重重换托轮；

本实用新型涉及一种将膜卷绕于卷包的缠绕机，更详细来说，涉及一种在拾取放置于农场的卷包时能够容易地掌握其位置等的缠绕机。 背景技术： 通常，在生成卷包的情况下，由收割的作物成形圆柱状卷包。而且，使用另外设置的缠绕机从农场拾取该生成的卷包，在该外周卷绕膜并再次放出到农场。 此时，在对卷包卷绕膜的缠绕机中，进行如下的作业。 首先，在拾取放置于农场的卷包时，使被拖拉机牵引的缠绕机后退，使卷包位于正后方的拾取位置。而且，使缠绕机的转台向后方倾斜，使用安装于卷包支承台的臂、转台的辊夹持卷包，将卷包抬起并转移到转台。然后，使用转台使卷包以水平轴和铅垂轴为中心旋转，并将膜卷绕于外周。 但是，在这样拾取卷包并卷绕膜的情况下，存在如下问题。 即，在缠绕机被拖拉机牵引的情况下，必须一边确认后方的卷包的位置一边使拖拉机后退，但由于在拖拉机的后方立起设置有缠绕机的臂，因此，不容易确认卷包的位置。另外，如果卷包接近，则卷包会位于转台的死角，因此，驾驶员必须窥视后方的卷包，会引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技术实现要素： 于是，本实用新型为了解决上述课题，其目的在于提供一种缠绕机，驾驶员即使不直接目视卷包，也能够确认其位置等。 即，本实用新型为了解决上述课题，提供一种缠绕机，具备：转台，载置卷包；倾斜移动机构，使该转台倾斜移动；及臂，将卷包拾取到通过该倾斜移动机构而进行倾斜移动的转台，缠绕机设有朝向拾取所述卷包的方向的相机。 根据这种结构，由于能够利用相机确认农场的卷包的位置，因此，即使驾驶员不直接目视卷包的位置，也能够通过设于驾驶席的前方的显示器确认卷包的位置并拾取卷包。 另外，在这样的实用新型中，将所述相机设于转台与驾驶席之间。 根据这种结构，除能够利用相机确认拾取卷包时的卷包的位置外，还能够确认将膜卷绕在载置于转台的卷包的状况等。 而且，使所述倾斜移动机构以使支承所述卷包的卷包支承台倾斜移动的方式构成，将所述相机安装于从该卷包支承台立起的臂。 根据这种结构，由于能够在使卷包支承台倾斜移动的同时使臂移动到较高的位置，因此，与此相伴，能够利用相机从较高的位置确认农场的卷包的位置。 另外，使所述臂构成为设有从卷包支承台立起的固定臂和设于该固定臂的上端侧的转动臂，将所述相机安装于该固定臂。 根据这种结构，能够在固定的较高的位置安装相机并扩宽视野。 另外，将所述相机设于载置在转台上的卷包的高度位置的范围内。 根据这种结构，也可以利用相机确认将膜卷绕于卷包的状态。 或者，也可以使所述臂构成为设有从卷包支承台立起的固定臂和设于该固定臂的上端侧的转动臂，将所述相机安装于该转动臂。 根据这种结构，通过使转动臂转动能够改变相机的影像角度，能够确认以卷包的位置为起始位置的多种影像。 实用新型效果 根据本实用新型，由于具备载置卷包的转台、使该转台倾斜移动的倾斜移动机构及将卷包拾取到通过该倾斜移动机构而进行倾斜移动的转台，并设有朝向拾取卷包的方向的相机，因此，即使驾驶员不直接目视卷包的位置，也能够通过设于驾驶席的前方的显示器确认卷包的位置并拾取卷包。 。 首先，支承卷包6的转台2支承于卷包支承台23，如图3所示，构成为具备：隔开一定间隔且平行地设置的一对辊21；及架设在该辊21间的带22等。而且，如图1所示，通过使辊21以该旋转轴为中心旋转，而使卷包6以水平轴为中心旋转，并且使用设于转台2的下方的马达27(参照图1)使卷包6以铅垂轴为中心旋转。 支承该转台2的卷包支承台23以使用倾斜移动机构20向后方侧倾斜移动的方式构成。该倾斜移动机构20由设于车身后方侧的支点25、与该支点25连结的卷包支承台23及安装于卷包支承台23和主体的框架的液压缸24等构成，如图2所示，通过使该液压缸24伸展，能够抬起卷包支承台23的前方侧。 在该卷包支承台23与拖拉机10的驾驶席之间设有支承卷包6的支承臂3。如图1、图3所示，该支承臂3构成为设有：从卷包支承台23的前方中央部分立起的立起臂31；在该立起臂31的前端侧以能够转动的方式安装的转动臂32；及以T字状设于该转动臂32的前端侧的接触臂33等。而且，使用立起臂31与转动臂32之间的液压缸34，使该转动臂32转动，能够辅助卷包6的拾取、放出等。 另一方面，在主体的框架安装有膜单元4。该膜单元4使膜一边拉伸一边抽出到载置于该转台2的卷包6，如图1所示，设于从主体的框架立起的支柱41的上端侧。在进行该拉伸的情况下，如图4的原理图所示，通过啮合齿轮比不同的齿轮，能够改变各个拉伸辊42、43的转速。此时，能够使设于出口侧(卷包6侧)的第二拉伸辊43比设于膜卷筒45侧的拉伸辊42相对快速地旋转。由此，一边拉伸从膜卷筒45供给的膜一边抽出，能够使膜以与卷包6紧贴的方式卷绕。该拉伸辊42经由弹簧44按压膜卷筒45的外周，由此，能够抑制因膜卷筒45的惯性引起的自由旋转，防止白白地抽出膜。 从该膜单元4抽出的膜卷绕于卷包6，之后，以通过设于转台2的前方的切断保持部5(参照图1等)捆扎膜的状态进行保持、切断。在进行这样的保持、切断的情况下，如图2所示，使转台2倾斜移动，由此，能够利用切断保持部5将膜以从下端捆扎的状态切断。在进行这样的切断的情况下，以保持膜的状态切断卷包6侧的膜，由此，在对下一卷包6卷绕膜时，在保持膜的端部的状态下使转台2旋转。 在这样的构成中，在本实施方式中，将相机7安装于从卷包支承台23立起的支承臂3，使后方的影像显示在驾驶席侧的显示器74。 如图5所示，该相机7经由托架70安装于支承臂3的固定的立起臂31。该托架70使用螺栓72夹持立起臂31，并将相机固定台71调整安装在任意的高度位置。此外，若将该相机7安装于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一侧，则卷包6可能会与相机7碰撞。因此，在该实施方式中，安装于支承臂3的侧面。此外，在将相机7安装于这样的立起臂31的侧面的情况下，也可以将相机7安装于卷包6的旋转方向下游侧的侧面。若安装于这样的位置，则具有如下优点：即使在使卷包6旋转的情况下，也能够保护相机7避开通过立起臂31从旋转方向旋转来的卷包6。 另外，对于该相机7的高度位置，设定为不仅能够确认后方的高度位置还能够确认将膜卷绕在载置于转台2上的卷包6的状态的高度位置。具体而言，如图1所示，优选的是，将相机7安装在被设定为水平状态的转台2上的卷包6的高度位置的范围内。 作为这样安装的相机7的视野的方向，如图6(a)所示，设定为显示出转台2的后端部的方向，由此，在将转台2设为水平的状态并使其后退时，能够确认转台2与卷包6的位置关系。 这样设置的相机7的影像以图6(a)及图6(b)所示的状态显示在拖拉机10的驾驶席前方侧的显示器74。在该显示器74显示出影像时，预先显示出作为拾取卷包6时的位置的框线75，以使卷包6进入到该框线75内的方式后退。 接下来，对这样构成的缠绕机1的动作例进行说明。 首先，在要拾取放置于农场的卷包6并卷绕膜的情况下，使拖拉机10后退并使其接近该卷包6的附近，使卷包6位于该转台2的正后方。此时，驾驶员一边观察设于前方侧的显示器74一边使拖拉机10后退，使卷包6进入到在显示器74显示出的框线75(图6(a)的状态)。 而且，在卷绕预定次数的膜后，以成为与图2相同的状态的方式，使转台2倾斜并利用切断保持部5切断膜，将卷包6放出到农场。此时也同样，能够通过相机7将是否放出到农场显示在显示器74，能够确认其放出状态。 这样，根据上述实施方式，具备：载置卷包6的转台2；使该转台2倾斜移动的倾斜移动机构20；及将卷包6拾取到通过该倾斜移动机构20与卷包支承台23一起倾斜移动的转台2，并设有朝向拾取卷包6的方向的相机7，因此，即使驾驶员不直接目视卷包6的方向，也能够利用设于驾驶席的前方的显示器74确认卷包6的位置并拾取卷包6。 另外，由于将所述相机7设于转台2与驾驶席之间的立起臂31，因此，不仅能够确认拾取卷包6时的卷包6的位置，还能够确认将膜卷绕于载置在转台2上的卷包6的状况。另外，由于能够在使卷包支承台23倾斜移动的同时还使支承臂3倾斜移动，因此，在拾取卷包6时，能够通过相机7从较高的位置确认卷包6的位置。 另外，由于将所述相机7设于载置在转台2上的卷包6的高度位置的范围内，因此，不仅能够确认农场的卷包6的位置，还能够确认将膜卷绕于卷包6的状态。 此外，本实用新型不限于上述实施方式，还能够以多种方式实施。 例如，在上述实施方式中，以被拖拉机10牵引的缠绕机1为例列举说明，但也可以应用在自走式的缠绕机等中。在该情况下，在将转台设于驾驶席的前方侧的情况下，也可以将相机安装于前方侧的支承臂。这样，通过使卷包支承台倾斜移动，能够确认从驾驶席观察成为死角的转台的附近的状态。 另外，在上述实施方式中，在支承臂3的立起臂31设有相机7，但不限于此，也可以在转动臂32等安装相机7。若在这样的位置安装相机7，则能够通过调整转动臂32的角度显示出任意的位置的影像。 而且，在上述实施方式中，将相机7安装于支承臂3，但不限于此，也可以将相机7安装于缠绕机1的不同位置或拖拉机10侧。在该情况下，优选的是，相机7设定在能够确认卷包6的位置的较高位置。